info

Vill du söka artiklar i papperstidningen?

Använd sökfunktionen i e-tidningen. Öppna e-tidningen

Annons
Bluebeam 980×240 V39

Robotar kan armera framtidens broar

Robotar som bygger armeringskorgar. Det kan bli verklighet framöver. Spana in hur det kan gå till vid ett brobygge.

Robotar tar en allt större plats i det moderna samhället. Och det blir allt vanligare med projekt där det forskas på om robotar kan göra byggandet mer effektivt. Bland annat finns det enorma 3D-skrivare som printar ut hela hus.

Här skriver tidningen om ännu ett forskningsprojekt för att öka produktionen i byggbranschen. Det handlar om robotar som armerar. Så här går det till:

Läs också Risk för akut brist på byggnadsarbetare – robotar kan ersätta

1 Ritningar tillverkas

3-dimensionella ritningar görs av bron som ska byggas och den armering som ingår.

2 Robotsystemet tar del av informationen

Informationen förs över till ett program som styr ett robotsystem, det vill säga de maskiner som ska utföra armeringen. I dag finns en mindre prototyp av systemet som består av en travers med tre robotarmar och en klipp- och bockmaskin. Här har man löst svårigheten att automatisera styrningen så att maskinen snabbt kan ändra storlek och form på korgarna beroende på bygge.

Här en prototyp av ett robotsystem som ska bygga armeringskorgar.

3 Utplacering

Maskinen placeras på en betongplatta vid brobygget.

4 Armeringen matas ut

Armeringen levereras till arbetsplatsen på en rulle och matas först till klipp- och bockmaskinen, innan armeringen förs vidare för najning och ihopmontering av korgarna.

5 Roboten fixar korgarna

Maskinen utför sitt jobb genom att traversen flyttar sig över ett stort bord medan robotarmarna arbetar. Två armar håller i järnet medan den tredje najar. Svårigheten är att få maskinen att göra allt i rätt ordning. Det en människa gör omedvetet måste en maskin programmeras till.
– Man kommer alltid att behöva folk som styr apparaterna, säger Patrik Groth, avdelningschef på Anläggning och Geoteknik, på Skanska Teknik som driver projektet som detta exempel bygger på.

Patrik Groth

6 Sätts på plats

Armeringskorgarna lyfts sedan på plats i formen. Fördelar man hoppas uppnå med systemet är att kunna platsbygga större armeringskorgar utan tunga lyft.

Fakta

Om projektet:

Systemet som beskrivs här bygger på ett utvecklingsprojekt som nu testas i laboratoriemiljö.

Fördelar med robotisering

  1. Minska tunga lyft.
  2. Öka kvalitén.
  3. Snabba på byggprocessen.
  4. Spara pengar.

Nackdelar  med robotisering

  1.  Kan minska arbetstillfällen.
  2. Svårt för maskiner att göra allt.
  3. Kan bli dyrt.

Bakom projektet står Skanska och Robotdalen, där ABB och Mälardalens högskola ingår.

Margite Fransson
Annons
Instruktörerna 640×240 V32-33,35,37,39,41,43,45, 47, 49-52
arrow_forward Senaste nytt
Annons
Bluebeam 250×600
info

Byggnadsarbetaren.se använder cookies för att optimera upplevelsen för dig som besökare. Läs mer